CÁC HIỆP ĐỊNH QUAN TRỌNG ĐÃ KÝ KẾT:
- 6/1977: Hiệp định khung về hợp tác kinh tế, khoa học, công nghệ.
- 7/1992: Hiệp định khung về hợp tác phát triển hai nước.
- 8/1993: Hiệp định về nguyên tắc và thủ tục cho hợp tác phát triển giữa hai nước.
- 8/1993: Hiệp định khuyến khích và bảo hộ đầu tư.
- 1994: Hiệp định xoá nợ Chính phủ (330 triệu DKK) và giảm 50% nợ thương mại (9,4 triệu USD trên tổng số 18,8 triệu USD).
- 1995: Hiệp định tránh đánh thuế hai lần.
- 1997: Hiệp định vận chuyển hàng không.
- 2003: Hiệp định hợp tác về nuôi con nuôi.
- 4/2007: Hiệp định khung về Chương trình tín dụng hỗn hợp Đan Mạch dành cho Việt Nam.
- 6/2008: Hiệp định khung về Chương trình thí điểm hợp tác nghiên cứu khoa học-công nghệ giai đoạn 2008-2010.
- 3/2011: Hiệp định khung về Chương trình hợp tác nghiên cứu giai đoạn 2011-2013.
- 9/9/2011: Hiệp định hợp tác giữa hai Chính phủ về Chương trình hợp tác phát triển trong lĩnh vực văn hóa.
- 11/2011: Tuyên bố chung về việc thiết lập quan hệ đối tác chiến lược trong lĩnh vực biến đổi khí hậu, năng lượng, môi trường và tăng trưởng xanh.
- 11/2012: Hiệp định hợp tác phát triển về chuyển hóa carbon thấp trong lĩnh vực tiết kiệm năng lượng tại Việt Nam giai đoạn 2013-2015.
- 9/2013: Tuyên bố chung về việc thiết lập quan hệ Đối tác toàn diện Việt Nam - Đan Mạch.
- 12/2017: Hiệp định hợp tác phát triển về Chương trình Đối tác năng lượng Việt Nam - Đan Mạch 2017-2020.